小学生静儿、大雄、强夫和胖子技安是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但强夫和胖子技安经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被强夫和技安欺负得大哭着跑回家。不过，大雄家里住着来自未来的机器猫——哆啦A梦，哆啦A梦经常会看到大雄被欺负忍不住拿出一些未来世界的“法宝”帮助他，不过大雄大多数都会滥用这些“法宝”去作弄人，最后经常导致局面不可收拾，笑料百出……
“你好，我是哆啦A梦”（哆啦A梦）、“哆啦A梦，好难啊”（大雄）、“大雄的性别！！”（静香）、“大雄太自大了！”（新雄）、“诸如此类的台词：哈哈哈哈哈哈，小武”戈塔，又名吉安，五年级小学生”（吉安）在原作中并不存在，是声优们自己即兴创作的。另外，哆啦A梦称呼大雄为“大雄君”，静香称呼哆啦A梦为“哆啦酱”，大雄等人被称为“〇〇君”、“〇〇〇同学”，昵称“静香酱”由 Nobuyo Oyama给出。它是由Michiko Nomura发明的。这些在第二部作品第二季中几乎保持不变，并进一步发展到现在。