地球聯邦政府與自護公國之間，發生了一場人類首次經歷的大規模宇宙戰爭。在戰爭的最後一年裡，人造機動武器-機動戰士正式投入到人類的戰事中。居住在宇宙植民區的一位少年嘉美尤S為反抗聯邦軍軍人而奪去新型的機動戰士 - 高達MK-II，並投身於反地球聯邦組織『奧干』的行列。被奪去高達MK-II的聯邦軍的精英分子，組織了『泰坦斯』，使用卑劣的手法，脅持了嘉美尤的父母作人質。最後，嘉美尤的父母就在他的面前慘遭毒手。站在嘉美尤旁邊的古華多羅Z納，竟就是以前自護公國的王牌馬沙，而他的夢想就是要令軍隊變得所向無敵。嘉美尤從失去父母的悲傷中重新振作，並為『奧干』作戰，他穿越了大氣層降落到地球上，並遇到一個神秘男子。原來這人就是馬沙以前的死對頭-傳奇人物亞寶?
《机动战士Z高达：星之继承者》是一部日本动画作品，是继《机动战士高达》和《机动战士Z高达》后的续作，由富野由悠季执导，于1985年3月2日至1986年2月22日期间在日本播出。
该系列设定在宇宙纪元0088年，背景是一场名为阿克西斯战争的冲突。主角朱比特•贝多（Judeau Bidan）是一个年轻的地球联邦士兵，他被派往太空殖民地格里普斯2（Gryps 2）进行任务。然而，他意外地发现了太空殖民地反联邦组织阿克西斯（Axis）的存在，而这个组织正策划着对地球联邦的进攻。
朱比特与一名来自阿克西斯的女性战士海德曼•詹巴（Haman Karn）相遇，并与她和她的部下展开了一系列的战斗。在这个过程中，朱比特逐渐成长为一个强大的机动战士驾驶员，他与来自地球联邦的战友卡缪•拜尔（Kamille Bidan）以及其他角色一起，为了保护地球联邦而与阿克西斯作战。
《机动战士Z高达：星之继承者》以机动战士作战为主题，描绘了机械战争、政治阴谋和角色之间的情感纠葛。剧情紧凑且扣人心弦，同时也深入探讨了战争的意义和人性的复杂性。该系列在推出后获得了广泛的好评，成为机动战士高达系列中的经典之作，并对后续的高达作品产生了深远的影响。