约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
故事设定在一个不久的将来，地球和月球都被发现存在某种名为“ALDNOAH”的先进技术。这项技术源自一个名为“Vers帝国”的外星种族，他们利用ALDNOAH技术建立了一个强大的帝国。地球人类与Vers帝国之间一度发生过一场战争，结果是月球分裂成多个碎片并降落在地球上，这给地球带来了极大的破坏和混乱。
故事的主角是一个名叫斯雷恩•坎普弗的高中生，他在战乱中成为了地球联合军的一员。斯雷恩和其他地球人面临着来自Vers帝国的高科技机器人“卡夫隆”的威胁。然而，卡夫隆的机动力和火力远远超过地球军队的能力，使地球军队陷入了劣势。
故事的转折点出现在斯雷恩救下了来自Vers帝国公主阿鲁迪娜•泽拉尔特的一次袭击中。他们两人之间的相遇引发了一系列的事件，改变了地球和Vers帝国之间的战争格局。斯雷恩和一些忠诚于阿鲁迪娜的Vers帝国士兵联合起来，试图阻止战争的继续，并寻找地球与Vers帝国之间的和平解决方案。
《ALDNOAH.ZERO》第一季充满了机器人战斗、政治阴谋和情感纠葛。故事剧情紧凑，充满悬疑和紧张感。动画画面精美，机器人战斗场景设计精彩，人物角色塑造深入。同时，该系列也探讨了战争、种族和和平等主题，引发观众对于社会政治问题的思考。
《ALDNOAH.ZERO》第一季在推出后受到了广大观众的喜爱和好评，尤其是对其剧情和角色发展的赞赏。它成为了当时备受瞩目的日本动画系列之一，也为后续的剧集奠定了基础。