圭国共和国总统候选人访日，日本警方为其提供了秘密的保安措施，但他在日本的女儿安娜却成为了敌对势力的袭击目标。为了保护安娜的人身安全，冴羽獠受野上探长的委托成为她的贴身保镖。面对年轻美貌的安娜探员，好色的冴羽獠将如何完成他的任务呢？
《城市猎人：保镖密令》是一部日本动画，根据北条司创作的同名漫画改编而成。该动画系列于1987年1月6日至1989年10月14日期间在日本电视台播出，共计四季，共计140集。
故事发生在东京，主角冴羽獠是一名城市猎人，他的工作是接受各种委托，追踪和保护客户。虽然冷酷无情，但他的真实目标是保护弱者和追捕罪犯。冴羽獠的搭档是他的好友和前警察槙原惠理子。他们经常接受来自各种客户的任务，包括寻找失踪的人、保护重要人物和调查各种犯罪活动。
在动画的剧情发展中，冴羽獠遇到了各种各样的敌人和挑战。他与他的竞争对手安排了许多激烈的格斗场面，展示了他惊人的格斗技巧和狙击枪的运用。与此同时，冴羽獠也展示了他温柔和浪漫的一面，与他的搭档和其他女性角色之间发展了一些浪漫的关系。
《城市猎人：保镖密令》以其紧张刺激的剧情、精彩的动作场面和幽默的对白而受到了观众的喜爱。这部动画系列在日本和国际上都取得了很高的评价，成为了北条司最著名的作品之一。它还衍生出了多部续集、剧场版和真人电影等相关作品，持续影响着日本动画界。