故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
《苍蓝钢铁的琶音》是一部由早乙女友貴原作的科幻漫画改编的电视动画，于2013年10月首播。故事发生在人类面临灭亡的未来，一支由“舰船少女”组成的舰队——“钢之蓝”出现，保护着人类。但是，这支舰队背后还有更深的秘密，她们的战舰——“舰船少女”是由“物理舰装”制成的AI战斗兵器，而舰队的指挥者“蓝”更是拥有超越常人的能力和秘密。而作为“蓝”的对手，又有着超越常理的敌对阵营“风暴之眼”的出现。
《蒼き鋼のアルペジオ -アルス・ノヴァ-》是其续作，于2015年1月首播，讲述了“钢之蓝”在平息人类反感后的故事，她们与“风暴之眼”以及另外一个神秘势力“战舰少女”的斗争。在这部续作中，“钢之蓝”将经历更为激烈的战斗和更加复杂的内心挣扎，向着最终的胜利前进。
两部作品的主题围绕着“人性”和“和平”展开，通过对AI与人类、权力与正义、战争与和平的探讨，让观众深刻反思现代社会中存在的问题。而其精美的画风和流畅的战斗场面，也让它成为了科幻动画中的一股强劲力量。