就读英国贵族学校的威廉·特怀宁（江口拓也 配音），因为破产付不起高昂的学费，在家中试图寻找隐藏的金库时，无意中触动了魔法阵，把恶魔但他林（寺岛拓笃 配音）召唤出来。他自称为魔界大公爵，是魔界代理王的最佳人选，还说威廉是所罗门的后裔，是魔界“选定者”，拥有选定代理王的权利。作为一个相信科学的现实主义者，威廉认为但他林所说一切皆为胡言，还把他赶出家门。 再次回到学校的威廉，意外发现自己拖欠的学费已经交齐。不仅如此，班上突然多了一位插班生，而他居然就是但他林。但他林不仅帮威廉缴纳了学费，还时刻陪在身边保护他。与此同时，威廉遇到一个神秘的学生西迪（松冈祯丞 配音），他自称魔界子爵，同时也是代理王候补……关于魔界与人间，恶魔和现实主义者的故事，就此展开。
《魔界王子》是日本漫画家藤本树创作的同名漫画改编的动画作品，由东映动画制作，于1987年10月8日至1990年12月24日在日本首播，共三季。故事讲述了地狱的王子恶魔丸为了夺取宝珠，不断与主角半藏一行人展开战斗的故事。
在《魔界王子》中，恶魔丸是地狱之王的儿子，是魔界的统治者，为了获取神之珠而四处寻找。主角半藏是一名普通的中学生，被卷入了魔界的战斗中。在恶魔丸的手下，还有忠实的小鬼贝蒂和强大的恶魔冥加，与半藏和他的朋友们展开了一场紧张刺激的战斗。
故事中还出现了一些其他的角色，如半藏的恋人美穗子、半藏的好友胜八、胜八的妹妹八重武藏等。每个角色都有自己的性格和特点，其中半藏和恶魔丸的关系是整个故事的核心。