在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡*，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然出现在自己的眼前了！故事由此展开……
《光之美少女》是由朝日放送、旭通广告公司和东映动画共同出品的日本少女变身为正义英雄的动画。是东映御三家之一。
从2004年开始，在朝日放送和朝日电视台每周星期日早上播出，截止到2023年播出已有十九年，已播出十九部共18代的光之美少女。
系列第十三代《拥抱！光之美少女》的剧场版《拥抱！光之美少女♡两人是光之美少女 All Stars Memories》于2018年10月份以“共登场55位魔法系战士（并都有发声）”从而打破了一项吉尼斯世界纪录，成为“世界上魔法少女登场人数最多的动画电影”。
此系列虽是以幼儿园到初中生的女生为主要观众阶层，不过设定上跟以往的魔法少女动画有很大差别，所以亦吸引到一群青少年观众收看。
本作品在战斗中不使用魔法般的攻击，反而是像英雄式动画一般以肉搏方式战斗，加上早期系列作品中的玩具商品并非直接进行攻击的武器。首部将两位女主角的颜色设定为「黑与白」等等，做了许多和从前的类似动画不同的崭新尝试。系列早期为打破对于女孩子的刻板印象，没有男性助攻。随着时代潮流的变化和观众群体的增加，后期系列作品逐渐增加男性辅助角色，经过不断的沉淀，最终在二十周年纪念作中加入光之美少年。本系列从始至终以「每个人都能成为Precure」的理念不断挑战全新的事物，成为最长寿的魔法少女动画作品。
每部作品的主角设定均为平均年龄14岁的初中生，只有少部分系列含有小学生、高中生或成年人。均以主角生活的日常为切入点，刻画了性格完全相反的主角之间的友情。主角的台词更是使用当代日本中学生的流行词汇，使得观众更有亲近感，而每一集的中心则是主人公作为女中学生所有的烦恼，而这些烦恼正是每个人在成长阶段中经常遇到的，这使得观众更容易产生共鸣