新世历179年，一艘来历不明的巨大物体冲入地球，坠落在南亚得里亚岛。 人类在被这一从天而降的怪物吓得惊魂未定之时，以比安.佐尔达克博士为首，科学家们对这一天外来客进行了调查。调查结果表明，此战舰是外宇宙文明所开发出来的战舰，而且令科学家们感到惊恐的是，此战舰中的高科技表明外宇宙科技比地球目前的科技要先进许多。这也证实了比安博士之前就提出过的存在准备向地球进攻的外宇宙文明的假想，地球已经危在旦夕了。 在危机一步步逼近的情况下，一部分科学家对于外宇宙的高科技已经恐惧到了极点，许多人提出了逃离地球、移居其它星球的提议，而地球联邦政府的高官们并未意识到此事件的严重性，一方面极力隐瞒巨型战舰坠落的真相，一方面仍然一如继往地过着腐败不堪的生活。 在此危急之时，比安博士提出“人类无处可逃”，主张积极地发展军事与科技，全面准备抵抗异星人的入侵。为此以比安博士为首，科学家们加紧对战舰中的EOT技术进行解析与调查；而联邦军中的积极派也开始行动。 新世历183年1月，比安博士在南亚得里亚岛的EOT研究机构创建DC组织，并进行对异星人用新机体的研制与开发。 新世历185年6月，联邦军极东支部在DC、玛奥军工厂及迪斯拉.雷希研究所的协力下，开始SRX计划。
《超级机器人大战OG》是一部日本的原创机器人动画系列，由动画公司Banpresto和Bee Media联合制作。该系列是超级机器人大战游戏系列的衍生作品，而OG则代表"Original Generation"，意味着该系列具有独立的原创故事和角色。
故事设定在一个与现实世界相似的未来，其中人类社会与机器人存在并行。然而，世界受到名为“异象”的神秘力量的威胁，它带来了各种畸形现象和危险。为了对抗这一威胁，一个特殊的机构称为“地球联邦政府”组织了一支机器人部队，名为“特殊战争机器人部队（SRX团）”。
SRX团是由各个机器人作战单位组成的精英部队，他们的任务是调查异象的来源并阻止其进一步扩散。在这个系列中，观众将会看到SRX团的成员与各种机器人敌人进行战斗，揭示隐藏的阴谋，以及在机器人战争的背景下展开的复杂故事。
《超级机器人大战OG》系列融合了不同的机器人动画作品，例如《新超级机器人大战》、《超电磁机器人合体时空》和《剧场版机器人大战Alpha》等。它汇集了各种经典机器人角色和原创角色，让粉丝们能够在一个共同的宇宙中见到他们的最爱，并体验到令人兴奋的机器人战斗。
《超级机器人大战OG》系列不仅以其精彩的机器人战斗场面和紧凑的故事情节吸引着观众，还以其鲜明的角色个性和人物发展而备受赞誉。它是机器人动画迷们不容错过的经典作品之一。