鲍勃是一个超人特工，他惩恶扬善，深受街坊邻里的爱戴。“不可思议”先生就是他的光荣外号。他和另一个超人特工“弹力女超人”相爱，两人结婚后过上平静的生活。15年过去了，鲍勃已经像普通人一样生活，当上了保险公司的理赔员。然而他心中还是有着技痒之时。当他知道有发明家要展开攻击超人特工队、毁灭人类的计划，鲍勃终于按捺不住了。他要重出江湖，挽救人类护卫地球。但中年的超人已经大腹便便，他和敌人的斗争充满了悬念。鲍勃的妻子也跟丈夫一起投入到这场艰巨的战争中。
超级英雄鲍勃·帕尔（又名超能先生）与海伦·特鲁克斯（又名弹性女孩）结婚当天，通过摩天大楼的窗户阻止了一名试图自杀的平民。随后，鲍勃发现超级恶棍炸弹之旅正在抢劫大楼，但被他的忠实粉丝巴迪·派恩打断，巴迪·派恩想成为他的助手。鲍勃拒绝了巴迪，航程将一枚炸弹夹在巴迪的斗篷上；鲍勃设法取下炸弹，但它毁坏了火车的一部分轨道，迫使鲍勃突然停下迎面而来的火车。婚礼结束后，鲍勃因自杀平民和受伤的火车乘客的附带损害而被起诉。类似的诉讼造成了公众对超级英雄的负面态度，因此政府启动了超级英雄搬迁计划，禁止所有“超级英雄”在公共场合使用权力，并迫使他们躲藏起来。
十五年后，已经超重的鲍勃与海伦以及他们的孩子维奥莱特、达什和婴儿杰克杰克住在梅特维尔。尽管鲍勃爱他的家人，但他怀念他的超级英雄时光，并对他作为理赔员的平凡工作感到不满，并与他最好的朋友卢修斯·贝斯特（又名弗罗佐尼）兼职当义务警员。有一天，鲍勃的主管吉尔伯特·胡夫阻止他阻止一场抢劫。鲍勃沮丧地打伤了胡夫，并因此被解雇。同一天，一位名叫Mirage的女士秘密向 Bob 提供了一个制服巨人“ Omnidroid”的任务机器人在诺马尼桑岛上失控。鲍勃通过欺骗机器拔掉自己的电源而成功。通过行动和更高的报酬，鲍勃恢复了活力，改善了与家人的关系，通过训练恢复体形，并向超级英雄服装设计师埃德娜询问修复全能机器人在旧套装中造成的撕裂。艾德娜错误地认为海伦知道鲍勃的新工作，于是为全家人制作了新套装。
鲍勃被召唤回诺曼尼桑，发现幻影正在为巴迪工作，在因鲍勃的拒绝而感到痛苦后，他现在称自己为“综合症”。综合症通过发明模仿超能力的武器而变得富有。他还通过引诱超级机器人与之战斗直到它杀死他们来完善全能机器人。Syndrome打算派遣一个全能机器人攻击Metroville，然后通过秘密控制公开击败它，从而获得“英雄”地位。然后，他计划向全世界出售他的发明，让“超级”一词变得无关紧要。
海伦拜访埃德娜并了解鲍勃的近况。她激活了套装中内置的埃德娜信标来寻找鲍勃，无意中导致鲍勃在潜入综合症基地时被抓获。海伦借了一架私人飞机飞往诺马尼桑；维奥莱特和达什偷偷溜走了，留下小杰和保姆。尽管辛多罗姆知道飞机上有孩子，但仍用导弹将其击落，但海伦和孩子们幸存下来并到达了岛上。幻影对综合症的冷酷感到幻灭，释放了鲍勃并告知他家人的幸存。综合症的守卫追击达什和维奥莱特，达什和维奥莱特用自己的力量击退了他们，并与父母团聚。综合症囚禁了一家人，并跟随全机器人来到了梅特维尔。帕尔一家也在幻影的帮助下逃到了梅特维尔。
当 Omnidroid 的人工智能认识到 Syndrome 的遥控腕带是一个威胁时，Syndrome 的计划适得其反；它用遥控器击中了辛多罗姆，辛多罗姆在试图逃跑时被打昏了。帕尔一家和卢修斯与全机器人作战；海伦和孩子们取回了遥控器，让鲍勃摧毁了机器人的电源。当辛德罗姆醒来看到他们的胜利时，帕尔家族和卢修斯受到了公众的欢呼。回到家后，帕尔一家发现综合症正在报复，绑架了小杰克作为助手。当综合症飞走时，杰克的超能力显现出来，他逃离了综合症的控制。海伦救出了坠落的婴儿，鲍勃将综合症撞入飞机引擎，导致飞机爆炸。
三个月后，帕尔一家目睹了超级恶棍“破坏者”的到来。他们戴上口罩，穿上防护服，准备好面对新的威胁。