故事发生在日本的战国时期，武士井尻又兵卫（草剪刚饰）和春日国公主廉姬（新桓结衣饰）深深相爱，但无奈两人所处阶级相去甚远，他们只得将爱意深深的藏在心底。一次偶然中，又兵卫结识了名叫真一（武井证饰）的少年，让又兵卫感到吃惊的是，真一告诉他自己来自未来。受廉姬所托，又兵卫成为了真一的监护人，而春姬即将与大国大名大仓井高虎（大泽隆夫饰）政治联姻。镜头转回现代，真一的失踪让身为父母的晓（简井道隆饰）和美佐子（夏川结衣饰）十分焦急，追寻着真一留下的线索，晓和美佐子也穿越回了古代，在那里，他们找到了真一，一家三口成为了春日城的座上客。

天正二年，日本正处于战国时代。一个叫春日的小国中有一名无敌的武士井尻又兵卫（草彅刚饰），被誉为“鬼神”的他，一直拼命的保护着公主廉姬（新垣结衣饰）。两人从小就青梅竹马，一起长大，但鉴于两人之间身份的差距，他们之间的恋情总有一层去不掉的隔阂阻挡着他们。有一天，敌军终于找到了打倒又兵卫的时机，但一名少年的出现，奇迹般的拯救了又兵卫。那名少年叫川上真一（武井证饰），真一是从未来坐时空机器来到了战国时代。又兵卫对于真一的身份持有怀疑态度，于是就带着他去见了城主康纲。进城后，真一见到廉姬后大吃一惊，原来廉姬在真一来到战国时代前，每天在梦中见到的女性。真一将此事告诉廉姬后，廉姬命令又兵卫好好照顾真一。一开始由于时代的不同，又兵卫对真一略有不满之处，但随着长时间的接触，两人之间开始产生了奇妙的感情。

有一天，北关东的大名大仓井高虎（大泽隆夫饰）为了提亲廉姬，来到了春日城，对于春日小国而言，能和大名结亲绝对是再好不过的事了，但是在廉姬的心里只有又兵卫，又兵卫亦是如此。但是，为了国家未来着想，两人只能将此事埋在心底，接受大名的提亲。

回到现在的世界，真一的父亲由于找不到真一，心急如焚。一天，他无意中发现了真一留下的纸条“我现在在天正二年的战国时代”。一开始，父母两人都不相信这是真的，不过为了自己的孩子，他们还是前往了战国时代，一家三口“奇迹般”的在春日成碰面了 [2] 。