從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。 星歷328年 （西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...
KIDDY GRADE -IGNITION-（覚醒編）是一部2007年上映的日本动画电影，也是《天使特警》系列动画的第一部剧场版。该片由后藤圭二执导，永田亮子、平野綾、井上喜久子、南央美、徳永愛等人主演。电影的故事发生在一个拥有星际旅行技术的世界，由一个拥有绝对权力的组织“顶点”控制着。在这个世界里，Eclair和Lumiere是两个被特殊训练的年轻女子，他们的任务是保护整个星际联盟的和平。然而，当顶点组织开始威胁到整个星际联盟的安全时，Eclair和Lumiere不得不揭开组织的真正目的，展开一系列危险的行动以阻止他们的计划。在电影中，观众不仅可以看到惊险的动作场面和精彩的角色互动，还可以感受到人性和情感的深度探索。