贝儿美丽善良，与老父亲一起住在一个宁静的小村庄里。一次，父亲不小心闯进了野兽的领地，被囚禁在野兽的城堡里。为了救出亲爱的父亲，贝儿只身犯险，答应与野兽同居于古堡而换回了父亲。野兽的城堡华丽而充满奇幻色彩，有充满绅士风度的烛台先生，和蔼亲切的茶壶妈妈，还有可爱的小茶壶宝宝。然而，贝儿生活的并不愉快，一心想念着她的父亲。终于，贝儿找到了逃走的机会。可是却遇到了凶狠的狼群。危难关头，野兽及时出现，解救了贝儿，自己却受了伤。贝儿心存感动，细心照顾野兽。相处的过程中，二人互相了解，野兽也被感化，慢慢变得温和，学会去爱。朝夕相处，日生情愫。也许，野兽也可以是英勇的守护骑士，温雅的白马王子。
一位伪装成乞丐的女巫来到一座城堡，向残酷自私的王子献上一朵施了魔法的玫瑰，以换取躲避暴风雨的庇护。当他拒绝时，她揭露了自己的身份，并将王子变成了野兽，把他的仆人变成了家居用品。她警告王子，只有在最后一片花瓣落下之前，他学会爱另一个人并得到回报，咒语才会被打破，否则他将永远是野兽。
几年后，在附近的一个村庄里，一位名叫莫里斯的古怪发明家的女儿贝尔热爱读书，她梦想着冒险。她经常试图避开加斯顿，一个自恋的猎人，因为她的美丽而想娶她。在去集市展示他的最新发明——自动伐木机的途中，莫里斯在森林中迷路了，并在野兽的城堡中寻求庇护。在那里，野兽找到了莫里斯并以非法侵入罪将他监禁。当莫里斯的马独自返回时，贝儿冒险出去寻找她的父亲，发现他被锁在城堡的地牢里。贝儿同意代替莫里斯成为野兽的囚徒，以换取她父亲的自由。
贝儿与城堡的仆人成为了朋友：烛台卢米埃尔、时钟科格斯沃斯、茶壶波茨夫人和她的儿子茶杯奇普；他们通过歌曲为她提供晚餐。当她漫步进入禁忌的西翼并找到玫瑰时，野兽抓住了她并愤怒地迫使她逃离城堡。在树林里，她遭到一群狼的伏击，但野兽救了她，并在过程中受伤。当贝儿护理他的伤势时，他们之间建立了融洽的关系，随着时间的推移，他们开始坠入爱河。
与此同时，莫里斯回到村庄，但未能让镇民相信贝儿的困境。听到莫里斯关于野兽的陈述，加斯顿制定了一个计划：他贿赂镇上精神病院的看守达克先生，将莫里斯当作疯子关起来。加斯顿将利用这一点迫使贝儿嫁给他，以换取莫里斯的释放。然而，在他们采取行动之前，莫里斯独自前往城堡尝试营救。
与野兽分享了一场浪漫的舞蹈后，贝儿使用野兽的魔镜查看她的父亲，发现他倒在树林里。野兽释放了她以拯救莫里斯，并给了她镜子作为纪念品。贝儿带着她的父亲来到村庄后，加斯顿带领的一群村民来到这里拘留了莫里斯。贝儿用镜子向镇民展示了野兽，证明了她父亲的理智。意识到贝儿爱上了野兽，嫉妒的加斯顿将贝儿和她的父亲锁在地窖里，并召集村民帮助他杀死野兽。奇普以偷渡者的身份来到他们家，他启动了莫里斯的伐木机，将莫里斯和贝尔从地窖中救了出来。
当村民们到达城堡时，野兽的仆人们挡住了他们。与此同时，加斯顿攻击了野兽，野兽因贝儿的离开而郁郁寡欢，无法反击，但在看到贝儿回来后又恢复了精神。他击败了加斯顿，但在与贝尔重聚之前饶了他的命。然而，加斯顿在失去立足点并摔死之前对野兽造成了致命伤。[a]在最后一片花瓣落下之前，野兽死在了贝儿的怀里。贝儿含泪向野兽表达了她的爱，咒语被解除，野兽复活，并与他的仆人和城堡一起恢复了人类形态。王子和贝儿为王国举办了一场舞会，他们在舞会上快乐地跳舞。