故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
《GATE 奇幻自卫队》是一部由A-1 Pictures制作的日本轻小说改编的电视动画。该动画于2015年7月开始播放，共有24集。
故事背景设定在一个名为“特别地域”的世界，这个世界是由类似于中世纪欧洲的人类社会和充满魔法、魔兽的幻想世界组成的。一天，一扇巨大的传送门（即“GATE”）出现在了日本的港区。从这扇传送门中出现了充满敌意的兽人、龙等幻想生物，他们开始对日本进行进攻。日本政府派出了自卫队前往特别地域，试图阻止敌人的入侵。
故事的主角是自卫队员伊丽莎白•李奥菲尔德，她在特别地域遇到了名为伊塔魯卡的半精灵少女，并开始探索这个世界的奇妙之处。在她的旅程中，她遇到了各种各样的人物，包括公主、骑士、法师和各种魔兽。她与伊塔魯卡一起帮助这个世界的人民对抗邪恶的敌人，并逐渐发现了特别地域的真相。
《GATE 奇幻自卫队》不仅展现了日本自卫队员在特别地域中的战斗，还描绘了人类和幻想生物之间的关系，以及特别地域的政治和文化。这部动画既有战斗场面，又有感人的故事情节，是一部非常值得一看的日本动画作品。