在1999年，一艘外星宇宙战舰坠落到了地球，人们用了了十年的时间修复并取名为"MACROSS"。2009年，MACROSS要塞正在举办一场偶像歌星林明美（饭岛真理 配音）的演唱会，突然空袭警报响起，要塞开始了变形。战斗中，一条辉（长谷有洋 配音）驾驶着变形战斗救下一名少女，战机却由于速度过快撞进外层舱室。安定后，辉发现救得是林明美。俩人相识后，为使明美高兴，辉偷开教练机带着明美去兜风。敌人趁机出现，好在朋友这时挺身相救，经过一场混战，辉和早濑未沙（土井美加 配音）醒过来，发现在一个荒芜的星球上。他们了解到，五十万年前，一个叫"普罗多"的古代文明发展到顶盛时，已经可以借遗传密码无性繁殖后代，于是国家分裂为由男性组成的"杰特拉帝"和由女性组成的"赫而特兰帝"开始了长达数万年的战争。在战争中文明急剧衰退了，曾经伟大的文化被遗忘殆尽，退化成了只会战斗的种族，为了维护和平，他们将会采取怎样的行动……
《超時空要塞》是1982至83年间播出的一部电视动画，本片在其基础上精简改编而成。
《超时空要塞：可曾记得爱》（Macross: Do You Remember Love?）是一部经典的日本动画电影，于1984年上映。它是超时空要塞系列的一部作品，由日本动画公司Studio Nue和Tatsunoko Production共同制作。这部电影是对同名电视系列动画《超时空要塞》的重制版，重新讲述了原有故事，并加入了更加精彩的画面和音效。
故事背景设定在未来的宇宙时代，地球与外星种族的种族大战即将爆发。人类的最后一线希望是超时空要塞“超时空要塞Macross”，它是一艘巨大的战舰，能够变形为机器人战斗模式。地球决定将这艘战舰带到一个安全的地方，以避免被敌人摧毁。
故事的主人公是一位年轻的飞行员Hikaru Ichijyo，他在一个名为Macross的战舰上服役。他与一名名叫Lynn Minmay的女歌手相遇，并与她产生了感情。然而，在战争的阴影下，他们的爱情面临着巨大的考验。
故事的高潮发生在超时空要塞Macross的最后一战中。人类和外星种族之间的冲突达到了顶点，而Hikaru和Lynn Minmay的命运也将发生重大变化。他们将如何应对战争的残酷现实以及他们之间的情感纠葛，成为整个故事的重要部分。
《超时空要塞：可曾记得爱》以其精美的画面、激烈的战斗场面和深入的人物情感而闻名。它融合了机器人战斗、浪漫爱情和宇宙冒险的元素，为观众呈现了一部扣人心弦的作品。这部电影对于超时空要塞系列的粉丝和日本动画迷来说，具有重要的历史和文化价值。