故事圍繞著四年一度召開的決定女王的賭命的武術格鬥會「QUEEN'S BLADE」，美少女們因為各種各樣的理由而參加這個武術格鬥會。
依照建國以來的傳統，這個國家將由最強的女性支配。只要是12歲以上的女性，就算是其他國家的人，基至不是人類也無所謂，所有的女性都能夠參加。
在競技會上，沒有任何規則，只是互相殘殺而已。是賭上自己的生命，用自己擅長的武器與殺人技巧進行比賽，直到另一方放棄比賽或者是不再能行動為止才算是結束本場比賽。
參加「QUEEN'S BLADE」的女戰士們，等待她們的命運是女王的寶座、敗北的屈辱、還是死亡？
《女皇之刃王座继承者》（Queen's Blade: Rurō no Senshi）是一部日本的成人向奇幻动画系列，根据同名游戏和原创插画书系列改编而成。该系列由ARMS工作室制作，并于2009年首次播出。
故事发生在一个名为“女皇之刃”的比武大赛的世界里。每四年，全世界各地的女战士们聚集在一起，争夺能够让胜者成为女王的权利。这场比赛的背后是一个神秘的女皇，她支配着整个大陆。
主要角色是一些有不同目的和背景的女战士们，她们在比赛中互相竞争，同时也面临着各种各样的危险和挑战。她们之间的战斗是激烈而残酷的，她们使用各种武器和魔法技能展开对决。
故事中的女战士们各具特色，拥有独特的个性和技能。她们的背景和目的各不相同，有些是为了保护自己的国家或家族，有些是为了追求力量和荣誉，还有些是为了解开自己身世的谜团。她们在比赛中经历了成长和变化，面对内心的挣扎和外界的困难。
《女皇之刃王座继承者》以其丰富的角色设定、精美的画面和激烈的战斗场面而闻名。虽然该系列在某些方面包含成人内容，但它也提供了一个充满冒险和战斗的奇幻世界，吸引了一定的观众群体。
总的来说，该系列是一个具有奇幻背景的战斗动画，注重女性角色的呈现和角色间的竞争与冲突，同时也展示了她们的成长和追求。