电影《泰若星球》讲述泰若是一个美丽的星球，《泰若星球》那里的居民宽容而友善。然而地球上的人类因为过度开发资源，使得地球不再适宜居住，他们要另外寻找新的星球定居。结果人类发现可以利用某种技术，将泰若星球改变成适合人类居住，但同时这个新环境对于该星球的居民却是致命的。马拉是泰若星球上的一位早熟的少女，一次偶然的机会，她救下了一个人类的飞行员，并将其照顾痊愈，两人计划共同想办法解决泰若的危机，最好能使地球人类和泰若居民可以和平共处。
和平美丽的泰若星上女孩马拉（埃文•蕾切尔•伍德EvanRachelWood饰）与同伴塞恩（贾斯汀•朗恩JustinLong饰）在滑翔比赛游戏时突遇地球战舰，善良的泰若星人以为神明降临，结果竟被抓走，包括马拉的父亲。马拉驾驶滑艇将一架人类战机引入风洞，却好心救下中尉吉姆（卢克•威尔森LukeWilson饰）和机器人吉蒂（大卫•克洛斯DavidCross饰）。为了救回父亲，马拉帮吉姆修好了战机零件，并随吉姆和吉蒂进入人类战舰，却只发现汉默尔将军（布莱恩•考克斯BrianCox饰）一意孤行决定占领泰若星，改造大气层，同时杀死全部泰若星生物。一场大战不可避免，泰若星过去的秘密也终被揭示出来……本片获2008年加拿大渥太华国际动画电影节最佳动画电影大奖。
玛拉和她的朋友森恩是外星种族的年轻生物，居住在泰拉，这是一个和平的、类地行星，是银河系恒星系统的一部分，拥有丰富而先进的文化。
有一天，一个巨大的神秘物体部分遮挡了泰瑞安人的阳光，引起了泰瑞安人的兴趣。富有创造力且任性的马拉违反了未经统治委员会批准禁止开发新技术的泰瑞安规则，并创造了一台望远镜。她把它带到城外并用它来查看该物体。许多侦察船从大型物体中出现，来到城市并开始绑架泰瑞安人。有些人愿意将自己献给宇宙飞船，误认为它们是新的“神”。
玛拉的父亲罗文被绑架后，她将一艘船引诱入陷阱，导致其坠毁。她救了飞行员，一个名叫詹姆斯·“吉姆”·斯坦顿中尉的人类。在他的私人机器人助理 Giddy 警告马拉，如果地球上没有氧气，吉姆将会死亡，她寻找合适的植物并制作了一个帐篷，让吉姆可以在里面呼吸。作为交换，Giddy 教她人类语言。吉姆醒来，发现他的船已损坏无法修复。头晕告诉玛拉人类到来的原因：几个世纪前，火星和金星都被人类改造并殖民，以获取自然资源。200年后，行星要求脱离地球独立，无济于事。这场争端升级为一场暴力的星际战争，导致三颗行星都无法居住。天空中的神秘物体是方舟，一艘载着人类残余的世代飞船，几代人在寻找新家园。他们到达了泰拉，并给它起了名字。玛拉同意修理吉姆的船，这样她就可以和他一起去拯救罗文。当玛拉、吉姆和吉迪返回坠机地点时，他们发现船已被移动。
三人跟踪这艘船到达一个秘密的地下军事设施，长老们和议会领袖多伦秘密地保留了之前冲突中的军事技术。在潜入设施并修好船只后，他们飞往方舟。在方舟中，人类军队指挥官赫默将军发动政变接管了方舟，并向泰拉宣战。玛拉找到罗文，但被发现。与守卫的一场战斗开始了，她被俘虏了，罗文试图用激光让人类远离他，无意中引起了减压，杀死了他和其他人。海默告诉吉姆他的目标是将泰拉变成一个新地球。他将投下 Terraformer，这是一台巨大的机器，能够在行星表面创造类似地球的大气层，并在此过程中消灭泰瑞安人。为了考验他的忠诚度，海默创造了一个场景，吉姆必须在杀死马拉或他的弟弟斯图尔特之间做出选择。吉姆救了斯图尔特，同时谨慎地命令吉迪打破玻璃来救玛拉。海默命令吉姆加入负责保卫地球改造者的太空战士，而他则亲自监督机器内的任务。
多伦和泰瑞安长老允许泰瑞安人用他们储备的军事科技来保卫他们的星球，但他们在数量上无可救药地被数量惊人的敌对战士所击败。人类将地球改造者扔到地表，它开始用氧气毒害地球。当机器即将完成其目标时，吉姆发现马拉正在与斯图尔特战斗，并意识到杀死泰瑞安人的不道德决定。他用导弹摧毁了地形改造者，杀死了被背叛的赫默，同时承受了高射炮火力。随后发生的爆炸烧毁了吉姆受损的战斗机，导致吉姆死亡。玛拉、头晕和斯图尔特避开火球，勉强在战斗中幸存。改造者烧焦的骨架倒塌了，只留下一条腿站在它身后。
在地球改造者被摧毁以及吉姆和赫默死后，人类和泰瑞安人同意和平相处。放弃方舟后，他们在这个星球上建立了一个殖民地，并在那里竖立了吉姆的雕像以纪念他的英雄事迹。