16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
《圣斗士星矢：圣域传说》是一部由东映动画公司制作的日本动画电影，于2004年3月20日在日本上映。该电影是圣斗士星矢系列的第五部作品，也是继1995年上映的《圣斗士星矢天界篇》后时隔9年推出的续作。
故事背景设定在圣斗士星矢原作动画的Hades篇之后，讲述了雅典娜和黄金圣斗士们面对一场前所未有的危机。受到一股来自于古代神灵的力量影响，雅典娜和黄金圣斗士们的神器被摧毁，他们的灵魂也遭到了极大的摧残。在这个危急时刻，一个神秘的少年出现在圣斗士们的面前，他名叫艾欧洛斯，声称自己是雅典娜的守护神，并带来了一个新的神器——奥林匹斯神器。
艾欧洛斯告诉圣斗士们，他们需要前往奥林匹斯山巅，才能彻底摆脱来自古代神灵的诅咒，并恢复他们的神器。在一路上，他们将会遭遇无数危险，面对强大的敌人，他们的生命也将受到严重的威胁。但是，他们为了拯救雅典娜和救赎自己的灵魂，他们必须冒着生命的危险前行。
在电影中，观众可以看到许多经典的圣斗士星矢角色，包括雅典娜、黄金圣斗士、银河战士等等，同时也增加了许多新的人物和敌人。电影中的动作戏份和场面也非常精彩，是一部值得一看的经典动画电影。